• Τηγανίζουμε τα φαλάφελ σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας και αφήνουμε στην άκρη.
• Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180C στον αέρα (200C αντιστάσεις). Απλώνουμε την γλυκοπατάτα σε μια λαμαρίνα και περιχύνουμε με το ελαιόλαδο. Πασπαλίζουμε με το αλάτι, ανακατεύουμε και ψήνουμε για 15 περίπου λεπτά ή μέχρι να τρυπιέται εύκολα με ένα μαχαίρι. Αφήνουμε στην άκρη.
• Ζεσταίνουμε σε ένα κατσαρολάκι το νερό και όταν βράσει ρίχνουμε μέσα την κινόα. Χαμηλώνουμε τη φωτιά, σκεπάζουμε και σιγοβράζουμε για 15-20 λεπτά ή μέχρι να πιει το νερό της και να μαλακώσει. Αν σωθεί το νερό πριν μαλακώσει προσθέτουμε λίγο νεράκι κατά το βράσιμο. Ανακατεύουμε με πιρούνι να αφρατέψει και αφήνουμε στην άκρη.
• Για να φτιάξουμε τη σος ταχίνι αναμειγνύουμε όλα τα υλικά σε ένα μπολ με σύρμα. Στην αρχή θα φαίνεται κομμένο το μείγμα αλλά θα δέσει με το χτύπημα.
• Για να σερβίρουμε μοιράζουμε τα υλικά σε 4 (ή 6 πιο μικρά) μπολ και περιχύνουμε με λίγη σος. Αν περισσέψει σος την φυλάμε στο ψυγείο σε αεροστεγές δοχείο.

Σημείωση: Μπορούμε να φτιάξουμε νωρίτερα ή από την προηγούμενη ημέρα τα επιμέρους στοιχεία του πιάτου και να το συνθέσουμε πριν το σερβίρισμα.